Perkusioa instrumentu bat joaz edo astinduz soinuak eta musika sortzeko modua da. Horretarako ebidentzia argirik ez badago, ikusita egungo herri indigenek jotzen dituzten instrumentuak, esan daiteke perkusioa musika sortzeko lehenengo modua izan zela. Euskal Herriko instrumentu tradizionaleran arteran, perkusiozko nistrumentuak dira danborra, atabala, panderoa, txalaparta eta tobera dira.