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La latitud geográfica viene dada por el ángulo phi.
Para cualquier punto de la superficie terrestre, la latitud geográfica es el ángulo con el plano del ecuador que presenta ese punto en dirección norte o sur. Más concretamente, considerando el globo terrestre como un elipsoide, la latitud es el ángulo entre un vector normal a la tangente en este punto y el plano del ecuador (si el globo se considerae una esfera perfecta, el vector normal pasaría por el centro del globo, pero en el caso del elipsoide no es exactamente así). La latitud de un punto al norte del Ecuador se denomina latitud norte, y para puntos al sur del Ecuador, latitud sur, y varía entre 0 grados, para puntos situados en la línea ecuatorial, hasta 90 grados para los puntos del polo norte y sur respectivamente.
Los puntos en la superficie terrestre con la misma latitud forman una línea imaginaria llamada paralelo. La especificación exacta de un parelelo y un meridiano proporciona la situación exacta de cualquier punto sobre la superficie terrestre.
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