Garapen afektibo-sexuala pertsona bat jaiotzen denetik eta bereziki haurtzaroan eta gaztaroan gertatzen den prozesu psikologiko eta soziala da, non bere genero-identitatea eta sexu-orientazioa eratzen dituen, bere afektuak eta plazera bilatzeko moduak zehaztuz, autoesplorazioaren nahiz besteekiko harremanen bitartez. Haurrek eta gazteek lagunduta egin beharko luketen bidea da, heziketa afektibo-sexual egoki baten bitartez, bizitza afektibo-sexual orekatua izan dezaten eta besteen abusuetatik babesteko.** Beste hizkuintzetan: gaztelaniaz, desarrollo afectivo-sexual.